iPadではSMSを送受信するための機能が搭載されていないため、SIMを搭載したセルラーモデルであっても、SMSの送信はできません。
その他SMSが配信失敗となる事由に関しましては、下記ナレッジをご参照ください。
SMSが届かない(配信失敗となる)理由