配信済みのSMSが開封されたか確認することはできますか？

SMSは文字を送るシンプルな仕組みのため、
プレーンなテキストメールを送信した際に開封確認ができない(画像読み込みがなくサーバアクセスがない）のと同様にSMSでも開封を確認することは出来ません。